Robot bouwen

Uit TrompBot
Ga naar: navigatie, zoeken

Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma


Om je robot te bouwen heb je de volgende dingen nodig:

Greedschap

  • Een soldeerbout
  • Soldeertin
  • Kniptang
  • Kleine (kruiskop) schroevendraaier
  • Computer met het Energia programma

Onderdelen

  • De "Launchpad" Hierin zit het microcontrollerbordje en een vebindingskabel. Er zitten nog extra onderdelen in (een extra microcontroller) die je (nog) niet nodig hebt
  • Een printplaat (De KekBot printplaat)
  • De stekkers (2x 10 verbindingen)
  • De contactpennen (2x 3 verbindingen)
  • Twee RC servos


Extras

  • Extra contactpennen (1x 4, 2x 3 en 4x 2)
  • 1xIR LED
  • IR Sensor
  • Relais (2x)
  • potmeter
  • draadjes (met stekker)

Beginnen

  1. Begin met het klaarleggen van al het gereedschap en alle onderdelen
  2. Pak de Launchpad en plaats de twee stekkers met 10 contacten op de contactpennen
  3. Leg de printplaat op de stekkers, Met de kant waar de WITTE LETTERS op staan NAAR JE TOE. Steek de 20 contacten van de stekker door de gaatjes van de printplaat

Solderen

  1. Soldeer de stekkers op de printplaat, zoals op het plaatje is te zien.
  2. Haal nu de printplaat van de LaunchPad af
  3. doe de 3 contactpennen in de goede gaatjes (kijk op het plaatje). De korte kant gaat door de gaatjes in de print, en de lange kant moet je vasthouden met een tang (die wordt zo heet!)
  4. Probeer de printplaat om te keren, zonder dat de contactpennen uit de gaatjes vallen en leg 'm op tafel neer.
  5. Gebruik een soldeerbout om de contactpennen vast te solderen. Houd de contactpennen vast met de tang, en probeer ze recht in de gaatjes te houden.

tip: Als je de eerste pen met een beetje soldeertin kort aantikt, blijft de contactpen vastzitten, en hoef je hem niet meer met de tang vast te houden als je de andere twee pennen eerst soldeert

Testen

  1. Stop de printplaat weer op de LaunchPad.
  2. Steek de stekker van de Launchpad in de PC
  3. Kijk of het groene lampje knippert

Je eerste programma erin stoppen

  1. Start de Launchpad software op de computer
  2. zorg dat de launchpad op de computer aangesloten is
  3. Open het programma knipper
  4. Druk op de verstuur knop

Kijk op de Software pagina voor meer informatie over het maken van programma's