Trompbots

Uit TrompBot
Ga naar: navigatie, zoeken

Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma


Trompbots en Trompbot-orkesten gemaakt door leerlingen van het Dr Knippenberg College in Helmond

Orkesten


HipHop Samba Samba/Salsa
Hiphop.png Samba.jpg Samba-salsa.JPG


Trompbots

Cas & Doortje

Tekening Programma
CenD.png
 // beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities
 #include <Servo.h>    // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, 
//anders kan hij die niet vinden
 
 Servo motorA;  // definieer een servo met de naam motorA 
 Servo motorB;  // definieer een servo met de naam motorA 
 
 void setup() 
 {                
   motorA.attach(10); // vebind servo met aansluitpen 10
   motorB.attach(13); // vebind servo met aansluitpen 13
   pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop
  while ( digitalRead(5) == HIGH )
    ;  
 }
 
 void loop() 
 {
   motorA.write(45);          // beweeg naar 30 graden stand
   //delay(250);               // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden)
   motorB.write(120);          // beweeg naar 30 graden stand
   delay(150);               // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden)
   motorA.write(15);         // beweeg naar 120 graden standq
   //delay(250);               // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden)
   motorB.write(90);          // beweeg naar 30 graden stand
   delay(150);               // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden)
 
 }

Claire & Pim

Tekening Programma
CenP.png
 #include <Servo.h>    // 
 
 Servo motorA;
 Servo motorB;  //
 
 void setup() 
 {    
   pinMode(5, INPUT_PULLUP);
   motorA.attach(13);
   motorB.attach(10); //
 
   while ( digitalRead(5) == HIGH){
     ///doe niets
   }
 }
 
 void loop() 
 {
   motorA.write(20);          
   delay(200);               // 
   motorA.write(0);         // 
   delay(200); 
   motorA.write(20);          // 
   delay(200);               // 
   motorA.write(0);         // 
   delay(200);      
   motorB.write(20);         
   delay(200);               // 
   motorB.write(0);         // 
   delay(200); 
   motorA.write(20);          // 
   delay(200);               // 
   motorA.write(0);         // 
   delay(200); 
   motorB.write(20);         
   delay(200);               // 
   motorB.write(0);         // 
   delay(200);
   motorA.write(20);          // 
   delay(200);               // 
   motorA.write(0);         // 
   delay(200);      
   motorB.write(20);         
   delay(200);               // 
   motorB.write(0);         // 
   delay(200);
   motorB.write(20);         // 
   delay(200);
   motorB.write(0);         // 
   delay(200);
 }

Daan & Eveline

Tekening Programma
EenD1.png

EenD2.png



















// beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities
 #include <Servo.h>    // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken,  
//anders kan hij die niet vinden
 
 Servo motorA;  // definieer een servo met de naam motorA 
 Servo motorB;  // definieer een servo met de naam motorA 
 
 void setup() 
 {                
   motorA.attach(4); // vebind servo met aansluitpen 13
   motorB.attach(10); // vebind servo met aansluitpen 13
   pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop, als input
   pinMode(2, OUTPUT);
   motorA.write(0);
   motorB.write(60);    // LED als output
 
   while ( digitalRead(5) == HIGH ) 
      digitalWrite(2, HIGH);      //  zet dan de uitgang HOOG (lamp aan) 
  digitalWrite(2, LOW);   
 }
 void slag1()
 {
   motorA.write(70);
   motorB.write(180);
   delay(300);
 }
 void slag()
 {
   motorA.write(70);
   delay(100);
   motorA.write(15);
   delay(800);
 }
 void slag2()
 {
   motorB.write(180);
   motorA.write(70);
   delay(100);
   motorB.write(70);
   motorA.write(15);
   delay(500);
 }
 void start()
 {
   motorA.write(15);
   motorB.write(70);
   delay(300);
 }
 
 void slag3()
 {
   motorA.write(70);
   delay(150);
   motorB.write(180);
   motorA.write(15);
   delay(500);
   motorA.write(70);
   motorB.write(70);
   delay(150);
   motorA.write(15);
   delay(500);
 }
 void bas()
 {
   motorA.write(70);
   motorB.write(180);
   delay(300);
   motorA.write(15);
   delay(150)
   motorB.write(70);
   motorA.write(70);
   delay(200);
   motorB.write(180);
   motorA.write(15);
   delay(300);
 }  
 void loop() 
 {
   start();
   delay(200);
   slag3();
   start();
   slag();
   start();
   slag2();
   slag3();
   slag3();
 }


Fleur & Kim

Tekening Programma
-- 2x:

KenF.png















 // wacht op schakelaar bij bet opstarten
// beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities
 #include <Servo.h>    // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, 
//anders kan hij die niet vinden
 
 Servo motorA; // definieer een servo met de naam motorA 
 Servo motorB; // definieer een servo met de naam motorB
 
 void setup() 
 {   
   pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop, als input
   while( digitalRead(5) == HIGH ) // als de schakelaar HOOG is (niet ingedrukt)
     delay(1) ; // wacht. Doe niets
  // de knop is ingedrukt. We gaan verder
   motorA.attach(13); // verbind servo met aansluitpen 13
   motorB.attach(10); // verbind servo met aansluitpen 10
 }
 
 void loop() 
 {
   motorA.write(0);         // Beweeg naar 0 graden stand
   delay(150);                // Wacht 0,15 seconden (150 milliseconden)
   motorA.write(15);        // Beweeg naar 15 graden stand
   delay(150);                // Wacht 0,15 seconden (150 milliseconden)
   motorA.write(0);         // Beweeg naar 0 graden stand
   delay(150);                // Wacht 0,15 seconden (150 msec.)
   motorA.write(15);        // Beweeg naar 15 graden stand
   delay(150);                // Wacht 0,15 seconden (150 msec.)
   motorA.write(0);         // Beweeg naar 0 graden stand
   delay(150);                 // Wacht 0,15 seconden (150 msec.)
   motorA.write(15);        // Beweeg naar 15 graden stand
   delay(150);                // Wacht 0,15 seconden (150 msec.)
 
   motorB.write(0);         // Beweeg naar 0 graden stand
   delay(150);               // Wacht 0,15 seconden (150 milliseconden)
   motorB.write(15);        // Beweeg naar 15 graden stand
   delay(150);               // Wacht 0,15 seconden (150 milliseconden)
   motorB.write(0);         // Beweeg naar 0 graden stand
   delay(150);                // Wacht 0, 15 seconden (150 milliseconden)
   motorB.write(15);        // Beweeg naar 15 graden stand
   delay(50);                 // snelle overgang, wacht 0,05 seconden (50 msec.)
 
   motorA.write(30);        // Beweeg naar 30 graden stand
   delay(150);                // Wacht 0,15 seconden (150 msec.)
   motorA.write(15);        // Beweeg naar 15 graden stand
   delay(150);                // Wacht 0,15 seconden (150 msec.)
   motorA.write(30);        // Beweeg naar 30 graden stand
   delay(150);                // Wacht 0,15 seconden (150 msec.)
   motorA.write(15);        // Beweeg naar 15 graden stand
   delay(150);                // Wacht 0,15 seconden (150 msec.)
 
   motorB.write(30);        // Beweeg naar 30 graden stand
   delay(150);                // Wacht 0,15 seconden (150 msec.)
   motorB.write(15);       // Beweeg naar 15 graden stand
   delay(300);                // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) //hoogste toon
  }
 //30 graden en 0 graden zijn de slaanstanden, 15 is pauzestand

Jeroen & Stef

Tekening Programma
JenS.png

JenS.png
  #include <Servo.h>   
 Servo motorA;  
 Servo motorB;  
 void setup() 
 {              
   motorA.attach(13); 
   motorB.attach(10);
 }
 void punt() 
 {
   motorA.write(140);        
   delay(1000);               
   motorA.write(120);         
   delay(1000);        
   motorA.write(100);
   delay(1000);   
   motorB.write(170);
   delay(300);
   motorB.write(140);
   delay(300);
   motorB.write(110);
 }
 void streep()
 {
   motorA.write(120);
   delay(25);
   motorA.write(75);
   delay(100);
   motorA.write(120);
   delay(1000);
   motorB.write(120);
   delay(25);
   motorB.write(155);
   delay(100);
   motorB.write(120);
   delay(1000);
 }
 void loop()
 {
   delay(500);
   punt();
   punt();
   punt();
   delay(25);
   streep();
 }

John & Kevin

Tekening Programma
JenK.png

























































































*
 // schakelaar.ino - lees een schakelaar in, en schake led aan en uit
#include <Servo.h>
 
Servo motora;
Servo motorb;
int pos1 = 120;
int pos2 = 70;
int pos3 = 100;
int pos4 = 75;
 
 void setup()
 {
   pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop, als input
   pinMode(2, OUTPUT);   // LED als output
   motora.attach(10);
   motorb.attach(13);
 }
 
 void slag_1()
 {
   motora.write(pos1);
   delay(200);
   motora.write(pos2);
   delay(300);
 }
 
 void slag_2()
 {
   motora.write(pos1);
   delay(200);
   motora.write(pos2);
   delay(800);
 }
 
 void slag_3()
 {
   motora.write(pos1);
   delay(200);
   motora.write(pos2);
   delay(800);
   motora.write(pos1);
   delay(200);
   motora.write(pos2);
   delay(300);
   motora.write(pos1);
   delay(200);
   motora.write(pos2);
 }
 
void slag_4()
{
  delay(250);
  motora.write(pos3);
  delay(150);
  motora.write(pos2);
  delay(100);
  motora.write(pos3);
  delay(150);
  motora.write(pos2);
}
 
void slag_5()
{
  delay(100);
  motora.write(pos3);
  delay(100);
  motora.write(pos2);
  delay(250);
  motora.write(pos3);
  delay(250);
  motora.write(pos2);
  delay(500);
}
 
void slag_6()
{
  motora.write(pos4);
  delay(50);
  motora.write(pos2);
  delay(50);
  motora.write(pos4);
  delay(50);
  motora.write(pos2);
  delay(50);
}
 
void samba_1()
{
  motorb.write(180);
  delay(600);
  motorb.write(20);
  delay(600);
}
 
 void loop()
 {
    {
      if ( digitalRead(5) == HIGH )
     digitalWrite(2, HIGH);
      else
     programma();
    }
 }
 
 void programma()
 {
   digitalWrite(2, LOW);
   motorb.write(0);
   delay(500);
   for(int teller=0; teller<4; teller= teller + 1)
   {
   slag_2();
   }
   delay(100);
   for(int teller=0; teller<4; teller= teller + 1)
   {
   slag_1();
   }
   delay(50);
   slag_3();
   delay(150);
   delay(100);
   slag_4();
   slag_4();
   delay(500);
   for(int teller=0; teller<4; teller= teller + 1)
   {
     slag_1();
   }
   delay(1000);
   slag_2();
   slag_5();
   for(int teller=0; teller<5; teller= teller + 1)
   {
     slag_6();
   }
   delay(100);
   for(int teller=0; teller<5; teller= teller + 1)
   {
     samba_1();
   }
   delay(100);
   for(int teller=0; teller<5; teller= teller + 1)
   {
     samba_1();
   }
   delay(100);
   for(int teller=0; teller<5; teller= teller + 1)
   {
     samba_1();
     delay(50);
   }
   delay(100);
   motorb.write(0);
   delay(100);
   slag_5();
 }

Linda & Sam

Tekening Programma
LenS.png

 // beweeg-schakelaar.ino: Beweeg een servo tussen twee posities 
//als je op de schakelaar drukt
 #include <Servo.h>    // 
 
 Servo motorA;
 Servo motorB;  //
 
 void setup() 
 {                
   pinMode(5, INPUT_PULLUP);
   motorA.attach(13);
   motorB.attach(10); //
 
   while ( digitalRead(5) == HIGH ){
   }  
 }
 
 void loop() 
 {
     motorA.write(40);          
     delay(100);               // 
     motorA.write(70);         // 
     motorB.write(40);          // 
     delay(100);               // 
     motorB.write(70);         // 
     delay(100);      
     motorA.write(40);         
     delay(100);               // 
     motorA.write(70);         // 
     delay(100); 
     motorA.write(40);          // 
     delay(100);               // 
     motorA.write(70);         // 
     delay(100);      
     motorB.write(40);          
     delay(100);               // 
     motorB.write(70);          // 
     delay(600);   
 }

Niek & Sanne

Tekening Programma
NenS.png



NenS.png











































 / beweeg-schakelaar.ino: Beweeg een servo tussen twee posities 
// als je op de schakelaar drukt
#include <Servo.h>    // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken
 
Servo motorA;  // definieer een servo met de naam motorA 
Servo motorB;  // definieer een servo met de naam motorA  
 
void setup() 
{                
  pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop, als input
   while( digitalRead(5) == HIGH ) // als de schakelaar HOOG is (niet ingedrukt)
     delay(1) ; // wacht. Doe niets
  // de knop is ingedrukt. We gaan verder
  motorA.attach(13); // vebind servo met aansluitpen 13
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
  motorB.attach(10); // vebind servo met aansluitpen 13
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
}
 
 void loop() 
 {
   motorA.write(90);          // 1
   delay(150);               // 
   motorA.write(120);         // beweeg naar 120 graden stand
   motorB.write(120);         // 
   delay(150);                // 2 
   motorA.write(90);         // beweeg naar 120 graden stand
   motorB.write(90);         // 
   delay(100);                // 
   motorB.write(120);         // 
   delay(50);                // 
   motorA.write(120);        // 
   delay(50);                // 2
   motorB.write(90);         // 
   delay(100);                // 2
   motorA.write(90);         // 1
   motorB.write(120);          // 1
   delay(100);                // 2
   motorB.write(120);         // 1
   delay(50);                // 2
   motorA.write(120);        // 
   delay(150);                // 2
   motorA.write(90);         // 
   delay(150);                // 2
   motorA.write(120);         // 
   delay(150);                // 2
 
   motorB.write(90);         // 1
   motorA.write(90);          // 1
   delay(150);               // 
   motorA.write(120);         // beweeg naar 120 graden stand
   motorB.write(120);         // 
   delay(150);                // 2 
   motorA.write(90);         // beweeg naar 120 graden stand
   motorB.write(90);         // 
   delay(100);                // 
   motorB.write(120);         // 
   delay(50);                // 
   motorA.write(120);        // 
   delay(50);                // 2
   motorB.write(90);         // 
   delay(100);                // 2
   motorA.write(90);         // 1
   motorB.write(120);          // 1
   delay(100);                // 2
   motorB.write(120);         // 1
   delay(50);                // 2
   motorA.write(120);        // 
   delay(150);                // 2
   motorA.write(90);         // 
   delay(150);                // 2
   motorA.write(120);         // 
   delay(150);                // 2
 
   motorB.write(90);         // 1
   delay(75);               // 
   motorA.write(90);         // 1
   delay(75);               // 
   motorB.write(120);        // 
   delay(75);                // 2
   motorA.write(120);         // 1
   delay(75);                // 2
   motorB.write(90);         // 1
   delay(75);               // 
   motorA.write(90);         // 1
   delay(75);               // 
   motorB.write(120);        // 
   delay(75);                // 2
   motorA.write(120);         // 1
   delay(75);                // 2
   motorB.write(90);         // 1
   delay(75);               // 
   motorA.write(90);         // 1
   delay(75);               // 
   motorB.write(120);        // 
   delay(75);                // 2
   motorA.write(120);         // 1
   delay(75);                // 2
   motorB.write(90);         // 1
   delay(75);               // 
   motorA.write(90);         // 1
   delay(75);               // 
   motorB.write(120);        // 
   delay(75);                // 2
   motorA.write(120);         // 1
   delay(75);                // 2
   motorB.write(90);         // 1
   delay(75);               // 
   motorA.write(90);         // 1
   delay(75);               // 
   motorB.write(120);         // 
   delay(150);               // 
 
   motorB.write(90);         // 1
   motorA.write(90);          // 1
   delay(300);               // 
   motorA.write(120);         // beweeg naar 120 graden stand
   motorB.write(120);         // 
   delay(150);                // 2 
   motorA.write(90);         // beweeg naar 120 graden stand
   motorB.write(90);         // 
   delay(150);                // 
   motorA.write(90);         // beweeg naar 120 graden stand
   motorB.write(90);         // 
   delay(600);   //                                                                   
  }

Noortje & Thijn

Tekening Programma
NenT.png
// beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities
 #include <Servo.h>  // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, 
//anders kan hij die niet vinden
 
 Servo motorA;  // definieer een servo met de naam motorA 
 
 void setup() 
 { 
   pinMode(5, INPUT_PULLUP);   
   motorA.attach(13); // vebind servo met aansluitpen 13
   motorA.write(0);
   while(digitalRead(5) == HIGH){        /// doe niets
   }
 }
 
 void loop() 
 {
  motorA.write(0);          // beweeg naar 30 graden stand
   delay(400);              // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden)
  motorA.write(30);         // beweeg naar 30 graden stand
   delay(100 );             // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden)
  motorA.write(0);          // beweeg naar 120 graden stand
   delay(400);              // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden)
   motorA.write(30);
   delay(100);
   motorA.write(0);         // beweeg naar 120 graden stand
   delay(200);              // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden)
   motorA.write(30);
   delay(100);
 }
Programma