Hardware

Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma

---

Microcontroller

De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door Texas Instruments. Wat de microcontroller gaat doen moet je opschrijven in het programma dat je gaat maken. Dit programmeren doen we in de computertaal C++. Om te lezen hoe je zo'n computerprogramma maakt, kijk dan op de Software pagina.

Printplaat

De printplaat zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller. Je soldeert hier de stekkertjes op zodat er verbinding wordt gemaakt tussen de verschillende componenten.

Het schema. Hier is te zien hoe alle stekkers en componenten op de printplaat aangesloten zijn

Dit is een tekening van het ontwerp van de printplaat. De ontwerpbestanden kunnen [hier] gedownload worden

De robot printplaat (groen) op de Launchpad printplaat (rood)

Aansluitingen van de microcontroller

Pen nummer	Aangesloten op	Wat kan jer er mee?
1	Voeding	Hier krijgt de microcontroller zijn spanning van. Je kan 'm verder niet gebruiken.
2	Extra2 & Rode LED	Hier zit de Rode LED (uitgang HIGH = LED aan), op het groene bord heeft deze pen nog geen functie. Je kan 'm als ingang of uitgang gebruiken
3	Extra3	Nog geen functie. Je kan 'm als ingang of uitgang gebruiken
4	Servo4	Dit is een uitgang, om het signaal naar servo4 te sturen. uitgang
5	Extra5 & drukknop S2	Dit is de aansluiting voor de drukknop (S2) links. Dit is een ingang De knop indrukken maakt de ingang LOW.
6	led6	Dit is de aansluiting van de infrarood LED (uitgang HIGH = LED aan). Dit is een uitgang.
7	Sensor7	Dit is de infrarood sensor. Dit is een ingang
8	Extra8	Dit is een extra aansluiting.
9	Extra9	Dit is een extra aansluiting
10	Servo10	Dit is een servo uitgang.
11	k11	Dit is een relais uitgang.
12	k12	Dit is een relais uitgang.
13	Servo13	Dit is een servo uitgang.
14	IO14 & Groene LED	Hier zit de groene LED (uitgang HIGH = LED aan) en i2c en extra uitgang.
15	IO15	i2c en extra uitgang.
16	RESET	Deze aansluiting is met de rechter drukknop verbonden en hiermee kan je de microcontroller opnieuw opstarten.
17	TEST	Deze pen wordt gebruikt om de microcontroller te programmeren. Je kan verder niets met deze aansluiting.
18	XOUT	Deze aansluiting wordt gebruikt voor de clock aansluiting. Je kan verder niets met deze aansluiting.
19	XIN	Deze aansluiting wordt gebruikt voor de clock aansluiting. Je kan verder niets met deze aansluiting.
20	GROUND	Hiermee is de microcontroller met de spanning verbonden. Je kan verder niets met deze aansluiting.

Servo

De servo is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.

De servo heeft 3 draadjes:

Kleur	Naam	Opmerkingen
Bruin of Zwart	Voeding -	De MIN van de voeding
Rood	Voeding +	De PLUS van de voeding (3 tot 6 Volt)
Oranje of Wit	Signaal	Een "HOOG" puls van 0,5 tot 2,8 milliseconden met een LAAG tijd van 10 tot 30 msec

Aansluiten De servo heeft voedingsspanning nodig om de motor rond te draaien. Deze voeding wordt op de + en de - draad aangesloten. De 3e draad is de signaaldraad. Hierop staat een signaal van de microcontroller dat zegt naar welke stand de servomotor moet draaien. Meer uitleg daarover staat op de Servo pagina.

Zie de Software voor meer uitleg over de functies. En Het voorbeeldprogramma servo1 om een servo aan te sturen