Hardware: verschil tussen versies
| Regel 11: | Regel 11: | ||
De [[wikipedia:nl:Printplaat|printplaat]] zorgt voor de aansluiting van de componenten op de [[microcontroller]]. | De [[wikipedia:nl:Printplaat|printplaat]] zorgt voor de aansluiting van de componenten op de [[microcontroller]]. | ||
Je [[wikipedia:nl:Solderen|soldeert]] hier de stekkertjes op zodat er verbinding wordt gemaakt tussen de verschillende componenten. | Je [[wikipedia:nl:Solderen|soldeert]] hier de stekkertjes op zodat er verbinding wordt gemaakt tussen de verschillende componenten. | ||
[[Bestand:pcb.png|250px|center]] | [[Bestand:pcb.png|250px|center|thumb|Dit is een tekening van het ontwerp van de printplaat. De ontwerpbestanden kunnen [[https://github.com/pbrier/kekbot/zipball/master hier]] gedownload worden]] | ||
=Servo= | =Servo= | ||
Versie van 27 jun 2012 16:25
Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma
Microcontroller
De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door Texas Instruments. Wat de microcontroller gaat doen moet je opschrijven in het programma dat je gaat maken. Dit programmeren doen we in de computertaal C++. Om te lezen hoe je zo'n computerprogramma maakt, kijk dan op de Software pagina.
Printplaat
De printplaat zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller. Je soldeert hier de stekkertjes op zodat er verbinding wordt gemaakt tussen de verschillende componenten.
Servo
De servo is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.
Hij heeft 3 draadjes:
| Kleur | Naam | Opmerkingen |
| Bruin of Zwart | Voeding - | De MIN van de voeding |
| Rood | Voeding + | De PLUS van de voeding (3 tot 6 Volt) |
| Oranje of Wit | Signaal | Een "HOOG" puls van 0,5 tot 2,8 milliseconden met een LAAG tijd van 10 tot 30 msec |
Aansturen
De servo heeft voedingsspanning nodig om de motor rond te draaien. Deze voeding wordt op de + en de - draad aangesloten. De 3e draad is de signaaldraad. Hierop staat een signaal van de microcontroller dat zegt naar welke stand de servomotor moet draaien. Dat wordt gedaan door een bepaalde tijd het signaal hoog te maken. De stand van de servo is afhankelijk van hoe lang het signaal hoog is. Dat is te zien in de volgende grafiek.
De de Software zijn er speciale functies om zo'n puls te maken.