Trompbots: verschil tussen versies
Naar navigatie springen
Naar zoeken springen
| Regel 26: | Regel 26: | ||
<syntaxhighlight> | <syntaxhighlight> | ||
// beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities | // beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities | ||
#include <Servo.h> // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, anders kan hij die niet vinden | #include <Servo.h> // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, | ||
//anders kan hij die niet vinden | |||
Servo motorA; // definieer een servo met de naam motorA | Servo motorA; // definieer een servo met de naam motorA | ||
| Regel 115: | Regel 116: | ||
|} | |} | ||
==Noortje & Thijn== | |||
{| style="border-collapse: collapse; border-width: 1px; border-style: solid; border-color: #000" | |||
|- | |||
- | ! style="border-style: solid; border-width: 1px;"| Tekening | ||
- | ! style="border-style: solid; border-width: 1px;"| Programma | ||
- | |- | ||
- Programma | | style="border-style: solid; border-width: 1px"| [[Bestand:vb1.png|300px]] <br/><br/>[[Bestand:vb2.png|300px]] | ||
| style="border-style: solid; border-width: 1px"| <syntaxhighlight> Programma </syntaxhighlight> | |||
|} | |||
==John & Kevin== | |||
{| style="border-collapse: collapse; border-width: 1px; border-style: solid; border-color: #000" | |||
|- | |||
! style="border-style: solid; border-width: 1px;"| Tekening | |||
! style="border-style: solid; border-width: 1px;"| Programma | |||
|- | |||
| style="border-style: solid; border-width: 1px"| [[Bestand:vb1.png|300px]] <br/><br/>[[Bestand:vb2.png|300px]] | |||
| style="border-style: solid; border-width: 1px"| <syntaxhighlight> Programma </syntaxhighlight> | |||
|} | |||
Versie van 21 okt 2012 19:50
Trompbots en Trompbot-orkesten gemaakt door leerlingen van het Dr Knippenberg College in Helmond
Orkesten
(Wordt nog verder ingevuld)
- Hip Hop orkest
- Samba orkest
- Salsa orkest, door:
Trompbots
- Claire & Pim
- Niek & Sanne
- Cas & Doortje
- Linda & Sam
- Jeroen & Stef
- Kim & Fleur
Daan & Eveline
| Tekening | Programma |
|---|---|
 
|
// beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities
#include <Servo.h> // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken,
//anders kan hij die niet vinden
Servo motorA; // definieer een servo met de naam motorA
Servo motorB; // definieer een servo met de naam motorA
void setup()
{
motorA.attach(4); // vebind servo met aansluitpen 13
motorB.attach(10); // vebind servo met aansluitpen 13
pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop, als input
pinMode(2, OUTPUT);
motorA.write(0);
motorB.write(60); // LED als output
while ( digitalRead(5) == HIGH )
digitalWrite(2, HIGH); // zet dan de uitgang HOOG (lamp aan)
digitalWrite(2, LOW);
}
void slag1()
{
motorA.write(70);
motorB.write(180);
delay(300);
}
void slag()
{
motorA.write(70);
delay(100);
motorA.write(15);
delay(800);
}
void slag2()
{
motorB.write(180);
motorA.write(70);
delay(100);
motorB.write(70);
motorA.write(15);
delay(500);
}
void start()
{
motorA.write(15);
motorB.write(70);
delay(300);
}
void slag3()
{
motorA.write(70);
delay(150);
motorB.write(180);
motorA.write(15);
delay(500);
motorA.write(70);
motorB.write(70);
delay(150);
motorA.write(15);
delay(500);
}
void bas()
{
motorA.write(70);
motorB.write(180);
delay(300);
motorA.write(15);
delay(150)
motorB.write(70);
motorA.write(70);
delay(200);
motorB.write(180);
motorA.write(15);
delay(300);
}
void loop()
{
start();
delay(200);
slag3();
start();
slag();
start();
slag2();
slag3();
slag3();
} |
Noortje & Thijn
| Tekening | Programma |
|---|---|
| Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png |
Programma |
John & Kevin
| Tekening | Programma |
|---|---|
| Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png |
Programma |