Trompbots: verschil tussen versies
Naar navigatie springen
Naar zoeken springen
| Regel 179: | Regel 179: | ||
! style="border-style: solid; border-width: 1px;"| Programma | ! style="border-style: solid; border-width: 1px;"| Programma | ||
|- | |- | ||
| style="border-style: solid; border-width: 1px"| [[Bestand: | | style="border-style: solid; border-width: 1px"| [[Bestand:JenK.png|350px]] | ||
| style="border-style: solid; border-width: 1px"| <syntaxhighlight> Programma </syntaxhighlight> | | style="border-style: solid; border-width: 1px"| <syntaxhighlight> Programma </syntaxhighlight> | ||
|} | |} | ||
Versie van 21 okt 2012 19:59
Trompbots en Trompbot-orkesten gemaakt door leerlingen van het Dr Knippenberg College in Helmond
Orkesten
(Wordt nog verder ingevuld)
- Hip Hop orkest
- Samba orkest
- Salsa orkest, door:
Trompbots
Claire & Pim
| Tekening | Programma |
|---|---|
| Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png |
Programma |
Niek & Sanne
| Tekening | Programma |
|---|---|
| Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png |
Programma |
Cas & Doortje
| Tekening | Programma |
|---|---|
| Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png |
Programma |
Linda & Sam
| Tekening | Programma |
|---|---|
| Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png |
Programma |
Jeroen & Stef
| Tekening | Programma |
|---|---|
| Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png |
Programma |
Kim & Fleur
| Tekening | Programma |
|---|---|
| Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png |
Programma |
Daan & Eveline
| Tekening | Programma |
|---|---|
 
|
// beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities
#include <Servo.h> // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken,
//anders kan hij die niet vinden
Servo motorA; // definieer een servo met de naam motorA
Servo motorB; // definieer een servo met de naam motorA
void setup()
{
motorA.attach(4); // vebind servo met aansluitpen 13
motorB.attach(10); // vebind servo met aansluitpen 13
pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop, als input
pinMode(2, OUTPUT);
motorA.write(0);
motorB.write(60); // LED als output
while ( digitalRead(5) == HIGH )
digitalWrite(2, HIGH); // zet dan de uitgang HOOG (lamp aan)
digitalWrite(2, LOW);
}
void slag1()
{
motorA.write(70);
motorB.write(180);
delay(300);
}
void slag()
{
motorA.write(70);
delay(100);
motorA.write(15);
delay(800);
}
void slag2()
{
motorB.write(180);
motorA.write(70);
delay(100);
motorB.write(70);
motorA.write(15);
delay(500);
}
void start()
{
motorA.write(15);
motorB.write(70);
delay(300);
}
void slag3()
{
motorA.write(70);
delay(150);
motorB.write(180);
motorA.write(15);
delay(500);
motorA.write(70);
motorB.write(70);
delay(150);
motorA.write(15);
delay(500);
}
void bas()
{
motorA.write(70);
motorB.write(180);
delay(300);
motorA.write(15);
delay(150)
motorB.write(70);
motorA.write(70);
delay(200);
motorB.write(180);
motorA.write(15);
delay(300);
}
void loop()
{
start();
delay(200);
slag3();
start();
slag();
start();
slag2();
slag3();
slag3();
} |
Noortje & Thijn
| Tekening | Programma |
|---|---|
| Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png |
Programma |
John & Kevin
| Tekening | Programma |
|---|---|
|
Programma |