Trompbots

Trompbots en Trompbot-orkesten gemaakt door leerlingen van het Dr Knippenberg College in Helmond

Orkesten

(Wordt nog verder ingevuld)

• Hip Hop orkest
• Samba orkest
• Salsa orkest, door:
  • Daan & Eveline

Trompbots

Claire & Pim

Tekening	Programma
Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png	Programma

Niek & Sanne

Tekening	Programma
Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png	Programma

Cas & Doortje

Tekening	Programma
Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png	Programma

Linda & Sam

Tekening	Programma
Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png	Programma

Jeroen & Stef

Tekening

Programma

#include <Servo.h> Servo motorA; Servo motorB; void setup() { motorA.attach(13); motorB.attach(10); } void punt() { motorA.write(140); delay(1000); motorA.write(120); delay(1000); motorA.write(100); delay(1000); motorB.write(170); delay(300); motorB.write(140); delay(300); motorB.write(110); } void streep() { motorA.write(120); delay(25); motorA.write(75); delay(100); motorA.write(120); delay(1000); motorB.write(120); delay(25); motorB.write(155); delay(100); motorB.write(120); delay(1000); } void loop() { delay(500); punt(); punt(); punt(); delay(25); streep(); }

Kim & Fleur

Tekening	Programma
Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png	Programma

Daan & Eveline

Tekening

Programma

// beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities #include <Servo.h> // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, //anders kan hij die niet vinden Servo motorA; // definieer een servo met de naam motorA Servo motorB; // definieer een servo met de naam motorA void setup() { motorA.attach(4); // vebind servo met aansluitpen 13 motorB.attach(10); // vebind servo met aansluitpen 13 pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop, als input pinMode(2, OUTPUT); motorA.write(0); motorB.write(60); // LED als output while ( digitalRead(5) == HIGH ) digitalWrite(2, HIGH); // zet dan de uitgang HOOG (lamp aan) digitalWrite(2, LOW); } void slag1() { motorA.write(70); motorB.write(180); delay(300); } void slag() { motorA.write(70); delay(100); motorA.write(15); delay(800); } void slag2() { motorB.write(180); motorA.write(70); delay(100); motorB.write(70); motorA.write(15); delay(500); } void start() { motorA.write(15); motorB.write(70); delay(300); } void slag3() { motorA.write(70); delay(150); motorB.write(180); motorA.write(15); delay(500); motorA.write(70); motorB.write(70); delay(150); motorA.write(15); delay(500); } void bas() { motorA.write(70); motorB.write(180); delay(300); motorA.write(15); delay(150) motorB.write(70); motorA.write(70); delay(200); motorB.write(180); motorA.write(15); delay(300); } void loop() { start(); delay(200); slag3(); start(); slag(); start(); slag2(); slag3(); slag3(); }

Noortje & Thijn

Tekening

Programma

// beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities #include <Servo.h> // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, //anders kan hij die niet vinden Servo motorA; // definieer een servo met de naam motorA void setup() { pinMode(5, INPUT_PULLUP); motorA.attach(13); // vebind servo met aansluitpen 13 motorA.write(0); while(digitalRead(5) == HIGH){ /// doe niets } } void loop() { motorA.write(0); // beweeg naar 30 graden stand delay(400); // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden) motorA.write(30); // beweeg naar 30 graden stand delay(100 ); // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden) motorA.write(0); // beweeg naar 120 graden stand delay(400); // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden) motorA.write(30); delay(100); motorA.write(0); // beweeg naar 120 graden stand delay(200); // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden) motorA.write(30); delay(100); } Programma

John & Kevin

Tekening	Programma
	Programma