Trompbots

Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma

---

Trompbots en Trompbot-orkesten gemaakt door leerlingen van het Dr Knippenberg College in Helmond

Orkesten

• Hip Hop orkest
  • Claire & Pim
  • Linda & Sam
  • Noortje & Thijn
• Samba orkest
  • Cas & Doortje
  • Fleur & Kim
  • Niek & Sanne
• Salsa orkest
  • Daan & Eveline
  • Jeroen & Stef
  • John & Kevin

Trompbots

Cas & Doortje

Tekening	Programma
Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png	Programma

Claire & Pim

Tekening	Programma
	Programma

Daan & Eveline - Ok

Tekening

Programma

// beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities #include <Servo.h> // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, //anders kan hij die niet vinden Servo motorA; // definieer een servo met de naam motorA Servo motorB; // definieer een servo met de naam motorA void setup() { motorA.attach(4); // vebind servo met aansluitpen 13 motorB.attach(10); // vebind servo met aansluitpen 13 pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop, als input pinMode(2, OUTPUT); motorA.write(0); motorB.write(60); // LED als output while ( digitalRead(5) == HIGH ) digitalWrite(2, HIGH); // zet dan de uitgang HOOG (lamp aan) digitalWrite(2, LOW); } void slag1() { motorA.write(70); motorB.write(180); delay(300); } void slag() { motorA.write(70); delay(100); motorA.write(15); delay(800); } void slag2() { motorB.write(180); motorA.write(70); delay(100); motorB.write(70); motorA.write(15); delay(500); } void start() { motorA.write(15); motorB.write(70); delay(300); } void slag3() { motorA.write(70); delay(150); motorB.write(180); motorA.write(15); delay(500); motorA.write(70); motorB.write(70); delay(150); motorA.write(15); delay(500); } void bas() { motorA.write(70); motorB.write(180); delay(300); motorA.write(15); delay(150) motorB.write(70); motorA.write(70); delay(200); motorB.write(180); motorA.write(15); delay(300); } void loop() { start(); delay(200); slag3(); start(); slag(); start(); slag2(); slag3(); slag3(); }

Fleur & Kim - Ok

Tekening

Programma

-- 2x:

// wacht op schakelaar bij bet opstarten // beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities #include <Servo.h> // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, //anders kan hij die niet vinden Servo motorA; // definieer een servo met de naam motorA Servo motorB; // definieer een servo met de naam motorB void setup() { pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop, als input while( digitalRead(5) == HIGH ) // als de schakelaar HOOG is (niet ingedrukt) delay(1) ; // wacht. Doe niets // de knop is ingedrukt. We gaan verder motorA.attach(13); // verbind servo met aansluitpen 13 motorB.attach(10); // verbind servo met aansluitpen 10 } void loop() { motorA.write(0); // Beweeg naar 0 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 milliseconden) motorA.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 milliseconden) motorA.write(0); // Beweeg naar 0 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) motorA.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) motorA.write(0); // Beweeg naar 0 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) motorA.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) motorB.write(0); // Beweeg naar 0 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 milliseconden) motorB.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 milliseconden) motorB.write(0); // Beweeg naar 0 graden stand delay(150); // Wacht 0, 15 seconden (150 milliseconden) motorB.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand delay(50); // snelle overgang, wacht 0,05 seconden (50 msec.) motorA.write(30); // Beweeg naar 30 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) motorA.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) motorA.write(30); // Beweeg naar 30 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) motorA.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) motorB.write(30); // Beweeg naar 30 graden stand delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) motorB.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand delay(300); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) //hoogste toon } //30 graden en 0 graden zijn de slaanstanden, 15 is pauzestand

Jeroen & Stef - Ok

Tekening

Programma

#include <Servo.h> Servo motorA; Servo motorB; void setup() { motorA.attach(13); motorB.attach(10); } void punt() { motorA.write(140); delay(1000); motorA.write(120); delay(1000); motorA.write(100); delay(1000); motorB.write(170); delay(300); motorB.write(140); delay(300); motorB.write(110); } void streep() { motorA.write(120); delay(25); motorA.write(75); delay(100); motorA.write(120); delay(1000); motorB.write(120); delay(25); motorB.write(155); delay(100); motorB.write(120); delay(1000); } void loop() { delay(500); punt(); punt(); punt(); delay(25); streep(); }

John & Kevin - Ok

Tekening

Programma

*

// schakelaar.ino - lees een schakelaar in, en schake led aan en uit #include <Servo.h> Servo motora; Servo motorb; int pos1 = 120; int pos2 = 70; int pos3 = 100; int pos4 = 75; void setup() { pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop, als input pinMode(2, OUTPUT); // LED als output motora.attach(10); motorb.attach(13); } void slag_1() { motora.write(pos1); delay(200); motora.write(pos2); delay(300); } void slag_2() { motora.write(pos1); delay(200); motora.write(pos2); delay(800); } void slag_3() { motora.write(pos1); delay(200); motora.write(pos2); delay(800); motora.write(pos1); delay(200); motora.write(pos2); delay(300); motora.write(pos1); delay(200); motora.write(pos2); } void slag_4() { delay(250); motora.write(pos3); delay(150); motora.write(pos2); delay(100); motora.write(pos3); delay(150); motora.write(pos2); } void slag_5() { delay(100); motora.write(pos3); delay(100); motora.write(pos2); delay(250); motora.write(pos3); delay(250); motora.write(pos2); delay(500); } void slag_6() { motora.write(pos4); delay(50); motora.write(pos2); delay(50); motora.write(pos4); delay(50); motora.write(pos2); delay(50); } void samba_1() { motorb.write(180); delay(600); motorb.write(20); delay(600); } void loop() { { if ( digitalRead(5) == HIGH ) digitalWrite(2, HIGH); else programma(); } } void programma() { digitalWrite(2, LOW); motorb.write(0); delay(500); for(int teller=0; teller<4; teller= teller + 1) { slag_2(); } delay(100); for(int teller=0; teller<4; teller= teller + 1) { slag_1(); } delay(50); slag_3(); delay(150); delay(100); slag_4(); slag_4(); delay(500); for(int teller=0; teller<4; teller= teller + 1) { slag_1(); } delay(1000); slag_2(); slag_5(); for(int teller=0; teller<5; teller= teller + 1) { slag_6(); } delay(100); for(int teller=0; teller<5; teller= teller + 1) { samba_1(); } delay(100); for(int teller=0; teller<5; teller= teller + 1) { samba_1(); } delay(100); for(int teller=0; teller<5; teller= teller + 1) { samba_1(); delay(50); } delay(100); motorb.write(0); delay(100); slag_5(); }

Linda & Sam - Ok

Tekening

Programma

// beweeg-schakelaar.ino: Beweeg een servo tussen twee posities //als je op de schakelaar drukt #include <Servo.h> // Servo motorA; Servo motorB; // void setup() { pinMode(5, INPUT_PULLUP); motorA.attach(13); motorB.attach(10); // while ( digitalRead(5) == HIGH ){ } } void loop() { motorA.write(40); delay(100); // motorA.write(70); // motorB.write(40); // delay(100); // motorB.write(70); // delay(100); motorA.write(40); delay(100); // motorA.write(70); // delay(100); motorA.write(40); // delay(100); // motorA.write(70); // delay(100); motorB.write(40); delay(100); // motorB.write(70); // delay(600); }

Niek & Sanne

Tekening	Programma
Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png	Programma

Noortje & Thijn - Ok

Tekening

Programma

// beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities #include <Servo.h> // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, //anders kan hij die niet vinden Servo motorA; // definieer een servo met de naam motorA void setup() { pinMode(5, INPUT_PULLUP); motorA.attach(13); // vebind servo met aansluitpen 13 motorA.write(0); while(digitalRead(5) == HIGH){ /// doe niets } } void loop() { motorA.write(0); // beweeg naar 30 graden stand delay(400); // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden) motorA.write(30); // beweeg naar 30 graden stand delay(100 ); // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden) motorA.write(0); // beweeg naar 120 graden stand delay(400); // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden) motorA.write(30); delay(100); motorA.write(0); // beweeg naar 120 graden stand delay(200); // Wacht 1 seconden (1000 milliseconden) motorA.write(30); delay(100); } Programma