Drumfunctie

Dit is een voorbeeld van een programma voor een drumstel met 3 trommels en twee servos. Je kan het aanpassen naar meer of minder trommels en je kan makkelijk de posities van de trommels en het ritme aanpassen. Dat komt omdat het programma gebruik maakt van functies. Met een functie kan je een stuk van je programma meerdere keren gebruiken. Als je dan iets moet veranderen dan hoeft dat alleen in de functie en niet op alle verschillende plekken in het programma. Dus: als de positie van je servos niet helemaal goed is, hoef je maar 1 getal in de functie te veranderen. Of: als je het ritme wilt aanpassen hoef je alleen de volgorde van het aanroepen van de functies te veranderen, en niet de wat er in de functie geschreven is.

Het Drumstel

Dit is het drumstel wat we gaan gebruiken:

• 3 Trommels (rood, groen en paars)
• 1 Servo om de arm boven de verschillende trommels te bewegen (motor A)
• 1 Servo voor de arm naar beneden te bewegen (motor B)

motor A willen we op 3 posities kunnen zetten:

• Links (in dit voorbeeld 30 graden)
• Midden (in dit voorbeeld 90 graden)
• Rechts (in dit voorbeeld 120 graden)

motor B willen we op 2 posities kunnen zetten:

• Omhoog (in dit voorbeeld 20 graden)
• Naar beneden (in dit voorbeeld 10 graden)

De exacte getallen voor de hoeken van de servos zijn natuurlijk voor iedere constructie anders (en daar komen we laten op terug) maar voor het voorbeeld gaan we nu eerst even uit van deze getallen.

Het programma

 // drumstel.ino: Beweeg twee servos om op een drumstel te slaan
 #include <Servo.h>    // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, anders kan hij die niet vinden

 Servo motorA;  // definieer een servo met de naam motorA 
 Servo motorB;  // definieer een servo met de naam motorB 
 
 void setup() 
 {                
   motorA.attach(13); // vebind servo met aansluitpen 13
   motorB.attach(10); // vebind servo met aansluitpen 10
 }
 
 void loop() 
 {

   // sla op de rode trommel
   motorA.write(30);          // beweeg naar 30 graden stand (rood)
   delay(200);                // Wacht 0.2 seconden zodat de motor boven de rode trommel staat
   motorB.write (20);         // beweeg slag servo naar beneden (20 graden stand)
   delay(100);                // Wacht 0.1 seconden tot de arm naar beneden is
   motorB.write (10);         // beweeg slag servo naar om hoog (10 graden stand)
   delay(100);                // Wacht 0.1 seconden tot de arm weer naar boven is

   // sla op de groene trommel
   motorA.write(90);          // beweeg naar 90 graden stand (groen)
   delay(200);                // Wacht 0.2 seconden zodat de motor boven de rode trommel staat
   motorB.write (20);         // beweeg slag servo naar beneden (20 graden stand)
   delay(100);                // Wacht 0.1 seconden tot de arm naar beneden is
   motorB.write (10);         // beweeg slag servo naar om hoog (10 graden stand)
   delay(100);                // Wacht 0.1 seconden tot de arm weer naar boven is

   // sla op de paarse trommel
   motorA.write(120);          // beweeg naar 120 graden stand (paars)
   delay(200);                // Wacht 0.2 seconden zodat de motor boven de rode trommel staat
   motorB.write (20);         // beweeg slag servo naar beneden (20 graden stand)
   delay(100);                // Wacht 0.1 seconden tot de arm naar beneden is
   motorB.write (10);         // beweeg slag servo naar om hoog (10 graden stand)
   delay(100);                // Wacht 0.1 seconden tot de arm weer naar boven is
 }