Hardware: verschil tussen versies
Naar navigatie springen
Naar zoeken springen
Regel 12: | Regel 12: | ||
=Servo= | =Servo= | ||
De [[servo]] is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden. | De [[http://nl.wikipedia.org/wiki/Servo servo]] is een motor die met de [[microcontroller]] aangestuurd kan worden. | ||
[[Bestand:servo.gif|150px|center]] | [[Bestand:servo.gif|150px|center]] | ||
Hij heeft 3 draadjes: | Hij heeft 3 draadjes: | ||
* Bruin: Voeding - | * Bruin (of zwart): Voeding - | ||
* Rood: Voeding + | * Rood: Voeding + | ||
* Oranje: Signaal | * Oranje (of wit): Signaal |
Versie van 16 jun 2012 22:55
Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma
Microcontroller
De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door [Texas Instruments].
Printplaat
De [printpaat] zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller
Servo
De [servo] is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.
Hij heeft 3 draadjes:
- Bruin (of zwart): Voeding -
- Rood: Voeding +
- Oranje (of wit): Signaal