Hardware: verschil tussen versies
| Regel 4: | Regel 4: | ||
De robot wordt bestuurd door een [[microcontroller]]. | De robot wordt bestuurd door een [[microcontroller]]. | ||
De [[microcontroller]] die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door [http://nl.wikipedia.org/wiki/Texas_Instruments Texas Instruments]. | De [[microcontroller]] die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door [http://nl.wikipedia.org/wiki/Texas_Instruments Texas Instruments]. | ||
Wat de microcontroller gaat doen moet je opschrijven in het [[wikipedia:nl:Computerprogramma|programma]] dat je gaat maken. Dit [[wikipedia:nl:Programmeren_(computer)|programmeren]] doen we in de computertaal [[wikipedia:nl:C%2B%2B|C++]]. Om te lezen hoe je zo'n computerprogramma maakt, kijk dan op de [[Software]] pagina. | |||
[[Bestand:launchpad.png|150px|center]] | [[Bestand:launchpad.png|150px|center]] | ||
Versie van 24 jun 2012 12:23
Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma
Microcontroller
De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door Texas Instruments. Wat de microcontroller gaat doen moet je opschrijven in het programma dat je gaat maken. Dit programmeren doen we in de computertaal C++. Om te lezen hoe je zo'n computerprogramma maakt, kijk dan op de Software pagina.
Printplaat
De printplaat zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller. Je soldeert hier de stekkertjes op zodat er verbinding wordt gemaakt tussen de verschillende componenten.
Servo
De servo is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.
Hij heeft 3 draadjes:
| Kleur | Naam | Opmerkingen |
| Bruin of Zwart | Voeding - | De MIN van de voeding |
| Rood | Voeding + | De PLUS van de voeding (3 tot 6 Volt) |
| Oranje of Wit | Signaal | Een "HOOG" puls van 0,5 tot 2,8 milliseconden met een LAAG tijd van 10 tot 30 msec |