Hoofdpagina

TrompBot Wiki! Hier vind je alle informatie die je nodig hebt om een een drumrobot te bouwen. Alleen van voor het maken van een goed percussieinstrument zul je zelf wat onderzoek moeten doen. Begin eens met het luisteren naar verschillende muziekstijlen en instrumenten. Wat maakt een stijl of instrument bijzonder? Wat voor type instrumenten zitten er in een orkest? Hoe zou je een goed instrument kunnen maken? Bij links staan een paart start-punten.

Hardware: Voor dit project gebruiken we een bestaande microcontroller en programmer (om de software in de microcontroller te zetten), daarbij hoort een klein printplaatje met een infra rood LED en ontvanger en aansluitingen voor je servo motoren. Het printje kun je nog uitbreiden met een relais om b.v. grotere motoren mee aan te sturen.

Software: Om een programma te maken voor je microntroller (bijvoorbeeld om een motor te bewegen) wordt software gebruikt die bijna hetzelfde is als Arduino software, Energia. het voordeel van Arduino is dat daar al heel veel projecten mee gemaakt zijn dus kun je er veel informatie over vinden. Op de pagina "Voobeeldprogramma" kun je wat voorbeelden vinden die je in je Energia scherm kopiëren. Als je programma dan in je microcontroller laadt kun je zien wat het programma doet. Door het aan te passen (of een nieuw programma te maken) kun je je eigen software maken.

Robot bouwen: Als je een goed instrument hebt dan zul je nog iets moeten verzinnen hoe je robot goed op het instrument kan slaan. De servomotoren moet goed vastzitten en stevig een stok vasthouden. Een manier om een constructie te maken is door plaatjes hout of kunststof te lasersnijden. Je moet dan eerst een lijntekening maken (bv in Inkscape)en die kun je dan laseren. de FabLab Truck komt een middagje langs met een lasernsijder!

Aan de slag!

Hoofdpagina

Navigatiemenu

Zoeken