Servo
Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma
Hardware
De servo is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.
De servo heeft ook een sensor. Deze sensor meet de stand van de as. Als de as rechts of links moet draaien, dan geeft de sensor aan hoever hij nog moet draaien.
Het aansturen wordt gedaan door een bepaalde tijd het stuur-signaal van de servo hoog te maken. De stand van de servo is afhankelijk van hoe lang het signaal hoog is. Dat is te zien in de volgende grafiek.
Software
Om de aanstuurpuls te maken met de Software moet je een paar opdrachten gebruiken:
Verstellen dat je een servo wilt gebruiken
Servo ServoNaam;
Dit doe je aan het begin van je programma (voor setup() en loop() functie)
De ServoNaam mag vanalles zijn (bijvoorbeeld arm of draai). Die naam gebruik je later weer om de servo iets te laten doen.
Als je meerdere servos wilt gebruiken, moet je deze opdracht meerdere keren gebruiken, en iedere keer een andere ServoNaam verzinnen.
Bijvoorbeeld:
Servo hooglaag; Servo draai;
Verbinding maken met de servo
ServoNaam.attach( pennummer );
Dit doe je 1 keer in de setup() functie) voor ieder servo die je wilt gebruiken. pennummer is een getal. Dit is het nummer van de aansluitpen op de microcontroller. (in ons geval 10 of 11). ServoNaam is de naam die je eerder verzonnen hebt, toen je hebt verteld dat je een servo wou gebruiken.
Een nieuwe hoek in stellen
ServoNaam.write( hoek );
Dit kan je zo vaak je wilt doen in de setup() en loop() functie.