Microcontroller

De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door Texas Instruments.

Printplaat

De printplaat zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller

De servo is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.

Hij heeft 3 draadjes:

Kleur	Naam	Opmerkingen
Bruin of Zwart	Voeding -
Rood	Voeding +	(3 tot 6 volt)
Oranje of Wit	Signaal	Een "HOOG" puls van 0,5 tot 2,8 milliseconde