Microcontroller

De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door Texas Instruments. Wat de microcontroller gaat doen moet je opschrijven in het programma dat je gaat maken. Dit programmeren doen we in de computertaal C++. Om te lezen hoe je zo'n computerprogramma maakt, kijk dan op de Software pagina.

Printplaat

De printplaat zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller. Je soldeert hier de stekkertjes op zodat er verbinding wordt gemaakt tussen de verschillende componenten.

Servo

De servo is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.

Hij heeft 3 draadjes:

Kleur	Naam	Opmerkingen
Bruin of Zwart	Voeding -	De MIN van de voeding
Rood	Voeding +	De PLUS van de voeding (3 tot 6 Volt)
Oranje of Wit	Signaal	Een "HOOG" puls van 0,5 tot 2,8 milliseconden met een LAAG tijd van 10 tot 30 msec

Hardware

Microcontroller

Printplaat

Servo

Navigatiemenu

Zoeken