Serial

Uit TrompBot
Naar navigatie springen Naar zoeken springen

Met Serial() kan je berichten sturen van de microcontroller naar de computer, en andersom. Je moet de microcontroller vertellen hoe snel hij moet praten (de 'baudrate') en wat hij moet zeggen. Hier is een voorbeeld.

Voorbeeld

int i; // een variabele

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // stel de snelheid in
  i = 0;
}

void loop()
{
  Serial.print("Hallo: ");
  Serial.println(i);
  i = i + 1;
  delay(1000); // Wacht 1 seconde
}

Kopieer dit programma in de Energia software (met CTRL+C en CTRL+V). En druk op de Upload knop.

Aansluiten

Nu is het belangrijk om een verbinding te maken tussen de PC en de microcontroller. Dat doe je door de jumpers goed te zetten. Op de foto zie je hoe ze moeten staan: Van de jumpers rechtsboven staan er twee horizontaal en drie verticaal SerialJumper.png

Testen

Open nu het Serieel Scherm van de Energia Software. Als het goed is zie je deze regels:

Hallo: 0
Hallo: 1
Hallo: 2

Kan je dit ook in het programma lezen?

 Serial.begin(9600);      // Zet de snelheid en maak de verbinding klaar
 Serial.print( bericht ); // stuur dit bericht  
 Serial.println( bericht ); // stuur dit bericht en ga naar een nieuwe regel

Meer informatie

Meer informatie over Serial (in het Engels) kan je [hier] vinden.

Nog een voorbeeld

Kopieer dit programma weer naar de Energia software. Open het Serieel Scherm en druk op de linker knop. Kijk wat er gebeurt!

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // stel de snelheid in
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
  if( digitalRead(5) )                     // zolang de knop niet is ingedrukt:
    Serial.println("Knop niet ingedrukt!");
  else
    Serial.println("Knop ingedrukt!");
  delay(1000); // Wacht 1 seconde
}