Trompbots

Trompbots en Trompbot-orkesten gemaakt door leerlingen van het Dr Knippenberg College in Helmond

Orkesten

(Wordt nog verder ingevuld)

• Hip Hop orkest
• Samba orkest
• Salsa orkest, door:
  • Daan & Eveline

Trompbots

• Claire & Pim
• Niek & Sanne
• Cas & Doortje
• Linda & Sam
• Jeroen & Stef
• Kim & Fleur

Daan & Eveline

Tekening

Programma

// beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities #include <Servo.h> // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, anders kan hij die niet vinden Servo motorA; // definieer een servo met de naam motorA Servo motorB; // definieer een servo met de naam motorA void setup() { motorA.attach(4); // vebind servo met aansluitpen 13 motorB.attach(10); // vebind servo met aansluitpen 13 pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop, als input pinMode(2, OUTPUT); motorA.write(0); motorB.write(60); // LED als output while ( digitalRead(5) == HIGH ) digitalWrite(2, HIGH); // zet dan de uitgang HOOG (lamp aan) digitalWrite(2, LOW); } void slag1() { motorA.write(70); motorB.write(180); delay(300); } void slag() { motorA.write(70); delay(100); motorA.write(15); delay(800); } void slag2() { motorB.write(180); motorA.write(70); delay(100); motorB.write(70); motorA.write(15); delay(500); } void start() { motorA.write(15); motorB.write(70); delay(300); } void slag3() { motorA.write(70); delay(150); motorB.write(180); motorA.write(15); delay(500); motorA.write(70); motorB.write(70); delay(150); motorA.write(15); delay(500); } void bas() { motorA.write(70); motorB.write(180); delay(300); motorA.write(15); delay(150) motorB.write(70); motorA.write(70); delay(200); motorB.write(180); motorA.write(15); delay(300); } void loop() { start(); delay(200); slag3(); start(); slag(); start(); slag2(); slag3(); slag3(); }

• Noortje & Thijn
• John & Kevin

- Foto - Korte beschrijving - Inkscape bestand - Programma