Trompbots: verschil tussen versies
Naar navigatie springen
Naar zoeken springen
Regel 142: | Regel 142: | ||
|}<br/> | |}<br/> | ||
==Kim & Fleur== | ==Kim & Fleur - Ok== | ||
{| style="border-collapse: collapse; border-width: 1px; border-style: solid; border-color: #000" | {| style="border-collapse: collapse; border-width: 1px; border-style: solid; border-color: #000" | ||
|- | |- | ||
Regel 148: | Regel 148: | ||
! style="border-style: solid; border-width: 1px;"| Programma | ! style="border-style: solid; border-width: 1px;"| Programma | ||
|- | |- | ||
| style="border-style: solid; border-width: 1px"| | | style="border-style: solid; border-width: 1px"| 2x <br/><br/>[[Bestand:KenF.png|300px]] | ||
| style="border-style: solid; border-width: 1px"| <syntaxhighlight> | | style="border-style: solid; border-width: 1px"| <syntaxhighlight> // wacht op schakelaar bij bet opstarten | ||
// beweeg.ino: Beweeg een servo tussen twee posities | |||
#include <Servo.h> // zeg de computer dat we de servo functies willen gebruiken, anders kan hij die niet vinden | |||
Servo motorA; // definieer een servo met de naam motorA | |||
Servo motorB; // definieer een servo met de naam motorB | |||
void setup() | |||
{ | |||
pinMode(5, INPUT_PULLUP); // drukknop, als input | |||
while( digitalRead(5) == HIGH ) // als de schakelaar HOOG is (niet ingedrukt) | |||
delay(1) ; // wacht. Doe niets | |||
// de knop is ingedrukt. We gaan verder | |||
motorA.attach(13); // verbind servo met aansluitpen 13 | |||
motorB.attach(10); // verbind servo met aansluitpen 10 | |||
} | |||
void loop() | |||
{ | |||
motorA.write(0); // Beweeg naar 0 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 milliseconden) | |||
motorA.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 milliseconden) | |||
motorA.write(0); // Beweeg naar 0 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) | |||
motorA.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) | |||
motorA.write(0); // Beweeg naar 0 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) | |||
motorA.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) | |||
motorB.write(0); // Beweeg naar 0 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 milliseconden) | |||
motorB.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 milliseconden) | |||
motorB.write(0); // Beweeg naar 0 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0, 15 seconden (150 milliseconden) | |||
motorB.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand | |||
delay(50); // snelle overgang, wacht 0,05 seconden (50 msec.) | |||
motorA.write(30); // Beweeg naar 30 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) | |||
motorA.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) | |||
motorA.write(30); // Beweeg naar 30 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) | |||
motorA.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) | |||
motorB.write(30); // Beweeg naar 30 graden stand | |||
delay(150); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) | |||
motorB.write(15); // Beweeg naar 15 graden stand | |||
delay(300); // Wacht 0,15 seconden (150 msec.) //hoogste toon | |||
} | |||
//30 graden en 0 graden zijn de slaanstanden, 15 is pauzestand | |||
</syntaxhighlight> | |||
|}<br/> | |}<br/> | ||
==Daan & Eveline - Ok== | ==Daan & Eveline - Ok== | ||
Versie van 21 okt 2012 23:18
Trompbots en Trompbot-orkesten gemaakt door leerlingen van het Dr Knippenberg College in Helmond
Orkesten
(Wordt nog verder ingevuld)
- Hip Hop orkest
- Samba orkest
- Salsa orkest, door:
Trompbots
Claire & Pim
Tekening | Programma |
---|---|
Programma |
Niek & Sanne
Tekening | Programma |
---|---|
Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png |
Programma |
Cas & Doortje
Tekening | Programma |
---|---|
Bestand:Vb1.png Bestand:Vb2.png |
Programma |
Linda & Sam - Ok
Jeroen & Stef - Ok
Kim & Fleur - Ok
Daan & Eveline - Ok
Noortje & Thijn - Ok