Hardware: verschil tussen versies

Uit TrompBot
Naar navigatie springen Naar zoeken springen
Regel 12: Regel 12:


=Servo=
=Servo=
De [[servo]] is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.  
De [[http://nl.wikipedia.org/wiki/Servo servo]] is een motor die met de [[microcontroller]] aangestuurd kan worden.  
[[Bestand:servo.gif|150px|center]]
[[Bestand:servo.gif|150px|center]]


Hij heeft 3 draadjes:
Hij heeft 3 draadjes:
* Bruin: Voeding -
* Bruin (of zwart): Voeding -
* Rood: Voeding +
* Rood: Voeding +
* Oranje: Signaal
* Oranje (of wit): Signaal

Versie van 17 jun 2012 00:55

Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma


Microcontroller

De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door [Texas Instruments].

Launchpad.png

Printplaat

De [printpaat] zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller

Pcb.png

Servo

De [servo] is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.

Servo.gif

Hij heeft 3 draadjes:

  • Bruin (of zwart): Voeding -
  • Rood: Voeding +
  • Oranje (of wit): Signaal