Hardware: verschil tussen versies
Naar navigatie springen
Naar zoeken springen
(→Servo) |
|||
| Regel 3: | Regel 3: | ||
=Microcontroller= | =Microcontroller= | ||
De robot wordt bestuurd door een [[microcontroller]]. | De robot wordt bestuurd door een [[microcontroller]]. | ||
De [[microcontroller]] die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door | De [[microcontroller]] die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door [http://nl.wikipedia.org/wiki/Texas_Instruments Texas Instruments]. | ||
[[Bestand:launchpad.png|150px|center]] | [[Bestand:launchpad.png|150px|center]] | ||
Versie van 17 jun 2012 01:21
Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma
Microcontroller
De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door Texas Instruments.
Printplaat
De [printpaat] zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller
Servo
De [servo] is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.
Hij heeft 3 draadjes:
- Bruin (of zwart): Voeding -
- Rood: Voeding +
- Oranje (of wit): Signaal