Hardware: verschil tussen versies

Uit TrompBot
Naar navigatie springen Naar zoeken springen
Regel 8: Regel 8:


=Printplaat=
=Printplaat=
De [[http://nl.wikipedia.org/wiki/Printplaat printpaat]] zorgt voor de aansluiting van de componenten op de [[microcontroller]]
De [[wikipedia:nl:Printplaat|printplaat]] zorgt voor de aansluiting van de componenten op de [[microcontroller]]
[[Bestand:pcb.png|250px|center]]
[[Bestand:pcb.png|250px|center]]



Versie van 17 jun 2012 01:25

Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma


Microcontroller

De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door Texas Instruments.

Launchpad.png

Printplaat

De printplaat zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller

Pcb.png

Servo

De [servo] is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.

Servo.gif

Hij heeft 3 draadjes:

  • Bruin (of zwart): Voeding -
  • Rood: Voeding +
  • Oranje (of wit): Signaal