Hardware: verschil tussen versies

Uit TrompBot
Naar navigatie springen Naar zoeken springen
Regel 14: Regel 14:
De [[wikipedia:nl:Servo|servo]] is een motor die met de [[microcontroller]] aangestuurd kan worden.  
De [[wikipedia:nl:Servo|servo]] is een motor die met de [[microcontroller]] aangestuurd kan worden.  
[[Bestand:servo.gif|150px|center]]
[[Bestand:servo.gif|150px|center]]
[[Bestand:servo-aanlsuiting.png|150px|center]]


Hij heeft 3 draadjes:
Hij heeft 3 draadjes:

Versie van 24 jun 2012 14:02

Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma


Microcontroller

De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door Texas Instruments.

Launchpad.png

Printplaat

De printplaat zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller

Pcb.png

Servo

De servo is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.

Servo.gif
Servo-aanlsuiting.png

Hij heeft 3 draadjes:

  • Bruin (of zwart): Voeding -
  • Rood: Voeding +
  • Oranje (of wit): Signaal