Hardware: verschil tussen versies
Naar navigatie springen
Naar zoeken springen
(→Servo) |
(→Servo) |
||
| Regel 17: | Regel 17: | ||
Hij heeft 3 draadjes: | Hij heeft 3 draadjes: | ||
{| border=1 | |||
| Kleur | |||
| Naam | |||
| Opmerkingen | |||
|- | |||
| Bruin of Zwart | |||
| Voeding - | |||
| | |||
|- | |||
| Rood | |||
| Voeding + | |||
| (3 tot 6 volt) | |||
|- | |||
| Oranje of Wit | |||
| Signaal | |||
| Een "HOOG" puls van 0,5 tot 2,8 milliseconde | |||
|} | |||
Versie van 24 jun 2012 14:07
Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma
Microcontroller
De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door Texas Instruments.
Printplaat
De printplaat zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller
Servo
De servo is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.
Hij heeft 3 draadjes:
| Kleur | Naam | Opmerkingen |
| Bruin of Zwart | Voeding - | |
| Rood | Voeding + | (3 tot 6 volt) |
| Oranje of Wit | Signaal | Een "HOOG" puls van 0,5 tot 2,8 milliseconde |