Hardware

Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma

---

Microcontroller

De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door Texas Instruments. Wat de microcontroller gaat doen moet je opschrijven in het programma dat je gaat maken. Dit programmeren doen we in de computertaal C++. Om te lezen hoe je zo'n computerprogramma maakt, kijk dan op de Software pagina.

Printplaat

De printplaat zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller. Je soldeert hier de stekkertjes op zodat er verbinding wordt gemaakt tussen de verschillende componenten.

Het schema. Hier is te zien hoe alle stekkers en componenten op de printplaat aangesloten zijn

Dit is een tekening van het ontwerp van de printplaat. De ontwerpbestanden kunnen [hier] gedownload worden

De robot printplaat (groen) op de Launchpad printplaat (rood)

Servo

De servo is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.

De servo heeft 3 draadjes:

Kleur	Naam	Opmerkingen
Bruin of Zwart	Voeding -	De MIN van de voeding
Rood	Voeding +	De PLUS van de voeding (3 tot 6 Volt)
Oranje of Wit	Signaal	Een "HOOG" puls van 0,5 tot 2,8 milliseconden met een LAAG tijd van 10 tot 30 msec

Aansluiten

De servo heeft voedingsspanning nodig om de motor rond te draaien. Deze voeding wordt op de + en de - draad aangesloten. De 3e draad is de signaaldraad. Hierop staat een signaal van de microcontroller dat zegt naar welke stand de servomotor moet draaien. Meer uitleg daarover staat op de Servo pagina.

Zie de Software voor meer uitleg over de functies. En Het voorbeeldprogramma servo1 om een servo aan te sturen