Hardware

Uit TrompBot
Naar navigatie springen Naar zoeken springen

Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma


Microcontroller

De robot wordt bestuurd door een [[microcontroller]. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door [Texas Instruments].

Launchpad.png

Printplaat

De [printpaat] zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller

Pcb.png

Servo

De servo is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.

Servo.gif

Hij heeft 3 draadjes:

  • Bruin: Voeding -
  • Rood: Voeding +
  • Oranje: Signaal