Hardware

Uit TrompBot
Naar navigatie springen Naar zoeken springen

Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma

Microcontroller

De robot wordt bestuurd door een microcontroller. De microcontroller die gebruikt wordt is een MSP430 (zo heet deze) die gemaakt wordt door Texas Instruments.

Launchpad.png

Printplaat

De [printpaat] zorgt voor de aansluiting van de componenten op de microcontroller

Pcb.png

Servo

De [servo] is een motor die met de microcontroller aangestuurd kan worden.

Servo.gif

Hij heeft 3 draadjes:

  • Bruin (of zwart): Voeding -
  • Rood: Voeding +
  • Oranje (of wit): Signaal
Overgenomen van "http://wiki.trompbot.nl/index.php?title=Hardware&oldid=64"