Robot bouwen: verschil tussen versies
Naar navigatie springen
Naar zoeken springen
(Nieuwe pagina aangemaakt met '{{Hoofdmenu}}') |
|||
| Regel 1: | Regel 1: | ||
{{Hoofdmenu}} | {{Hoofdmenu}} | ||
Om je robot te bouwen heb je de volgende dingen nodig: | |||
==Greedschap== | |||
* Een soldeerbout | |||
* Soldeertin | |||
* Kniptang | |||
* Kleine (kruiskop) schroevendraaier | |||
* Computer met het Energia programma | |||
==Onderdelen== | |||
* De "Launchpad" Hierin zit het microcontrollerbordje en een vebindingskabel. Er zitten nog extra onderdelen in (een extra microcontroller) die je (nog) niet nodig hebt | |||
* Een printplaat (De KekBot printplaat) | |||
* De stekkers (2x 10 verbindingen) | |||
* De contactpennen (2x 3 verbindingen) | |||
* Twee RC servos | |||
==Extras== | |||
* Extra contactpennen (1x 4, 2x 3 en 4x 2) | |||
* 1xIR LED | |||
* IR Sensor | |||
* Relais (2x) | |||
* potmeter | |||
* draadjes (met stekker) | |||
== Beginnen == | |||
# Begin met het klaarleggen van al het gereedschap en alle onderdelen | |||
# Pak de Launchpad en plaats de twee stekkers met 10 contacten op de contactpennen | |||
# Leg de printplaat op de stekkers, '''Met de kant waar de WITTE LETTERS op staan NAAR JE TOE'''. Steek de 20 contacten van de stekker door de gaatjes van de printplaat | |||
===Solderen=== | |||
# Soldeer de '''stekkers''' op de printplaat, zoals op het plaatje is te zien. | |||
# Haal nu de printplaat van de LaunchPad af | |||
# doe de '''3 contactpennen''' in de goede gaatjes (kijk op het plaatje). De '''korte kant''' gaat door de gaatjes in de print, en de '''lange kant''' moet je vasthouden met een tang (die wordt zo heet!) | |||
# Probeer de printplaat om te keren, zonder dat de contactpennen uit de gaatjes vallen en leg 'm op tafel neer. | |||
# Gebruik een soldeerbout om de contactpennen vast te solderen. Houd de contactpennen vast met de tang, en probeer ze recht in de gaatjes te houden. | |||
'''tip: Als je de eerste pen met een beetje soldeertin kort aantikt, blijft de contactpen vastzitten, en hoef je hem niet meer met de tang vast te houden als je de andere twee pennen eerst soldeert''' | |||
==Testen== | |||
# Stop de printplaat weer op de LaunchPad. | |||
# Steek de stekker van de Launchpad in de PC | |||
# Kijk of het groene lampje knippert | |||
==Je eerste programma erin stoppen== | |||
# Start de Launchpad software op de PC | |||
# Zie de [[Software]] pagina voor meer informatie | |||
Versie van 27 jun 2012 18:49
Beginnen | Hardware | Software | Voorbeeldprogramma | Inkscape & lasersnijden | Errors & Tips | Kekbot | [TrompBot Website] | Trompbots | Percussie & ritme | Fioretti programma
Om je robot te bouwen heb je de volgende dingen nodig:
Greedschap
- Een soldeerbout
- Soldeertin
- Kniptang
- Kleine (kruiskop) schroevendraaier
- Computer met het Energia programma
Onderdelen
- De "Launchpad" Hierin zit het microcontrollerbordje en een vebindingskabel. Er zitten nog extra onderdelen in (een extra microcontroller) die je (nog) niet nodig hebt
- Een printplaat (De KekBot printplaat)
- De stekkers (2x 10 verbindingen)
- De contactpennen (2x 3 verbindingen)
- Twee RC servos
Extras
- Extra contactpennen (1x 4, 2x 3 en 4x 2)
- 1xIR LED
- IR Sensor
- Relais (2x)
- potmeter
- draadjes (met stekker)
Beginnen
- Begin met het klaarleggen van al het gereedschap en alle onderdelen
- Pak de Launchpad en plaats de twee stekkers met 10 contacten op de contactpennen
- Leg de printplaat op de stekkers, Met de kant waar de WITTE LETTERS op staan NAAR JE TOE. Steek de 20 contacten van de stekker door de gaatjes van de printplaat
Solderen
- Soldeer de stekkers op de printplaat, zoals op het plaatje is te zien.
- Haal nu de printplaat van de LaunchPad af
- doe de 3 contactpennen in de goede gaatjes (kijk op het plaatje). De korte kant gaat door de gaatjes in de print, en de lange kant moet je vasthouden met een tang (die wordt zo heet!)
- Probeer de printplaat om te keren, zonder dat de contactpennen uit de gaatjes vallen en leg 'm op tafel neer.
- Gebruik een soldeerbout om de contactpennen vast te solderen. Houd de contactpennen vast met de tang, en probeer ze recht in de gaatjes te houden.
tip: Als je de eerste pen met een beetje soldeertin kort aantikt, blijft de contactpen vastzitten, en hoef je hem niet meer met de tang vast te houden als je de andere twee pennen eerst soldeert
Testen
- Stop de printplaat weer op de LaunchPad.
- Steek de stekker van de Launchpad in de PC
- Kijk of het groene lampje knippert
Je eerste programma erin stoppen
- Start de Launchpad software op de PC
- Zie de Software pagina voor meer informatie